這種鋼經熱處理后，綜合力學性能較好，主要適用于低速、輕載或中載的一般用途的齒輪。

   C2)中碳合金結構鋼〔如40Cr)進行調質或表面淬火。這種鋼經熱處理后綜合力學性能較45鋼好，且熱處理變形小，適用于速度較高、哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH載荷大及精度較高的齒輪。某些高速齒輪，為提高齒面的耐磨性，減少熱處理后的變形，不再進行磨齒，可選用氮化鋼進行氮化處理。

   }3>滲碳鋼進行滲碳或碳氮共滲。這種鋼經滲碳淬火后，齒面硬度可達58一63 HRC，而芯部又有較高的韌性，既耐磨又能承受沖擊載荷，適用于高速、中載或有沖擊載荷的齒輪。

   齒輪毛坯的選擇決定于齒輪的材料、結構形狀、尺寸大小、使用條件以及生產批量等多種因素。

   對于鋼質齒輪，除了尺寸較小且不太重要的齒輪直接采用軋制棒料外，一般均采用鍛造毛坯。生產批量較小或尺寸較大的采用自由鍛造，生產批量較大的中小齒輪采用模鍛。    對于直徑很大且結構比較復雜、不便鍛造的齒輪，哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH可采用鑄鋼毛坯。鑄鋼齒輪的晶粒較粗，力學性能較差，且加工性能不好，故加工前應先經過正火處理，消除內應力和硬度的不均勻性，以改善加工性能。