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哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC

哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC串諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。
品牌其他品牌貨號123
規格FHA-17C-50-E250-BC供貨周期一個月以上
主要用途設備應用領域電子/電池
品牌哈默納科用途半導體、機器人、機械設備
材質是否進口

為了解決這種矛盾,必須用自動控制來滿足前后裝置在物哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡協調,統籌兼顧的要求。通常把能實現這種控制的稱均勻控制系統。它的特點是:

   C1>表征前后供求矛盾的兩變量,在控制過程中均應是變化的。

   〔2)兩個變量的變化應是緩慢的。

非線性控制系統

   在自動控制系統中,由于某些環節具有非線性特性,稱它為非線性控制。它有如下兩種情況:

   C1)對象具有非線性特性,這種系統的成因有:

   1)對象具有飽和特性;

   2)對象或測量元件具有死區;

   3>因測量元件、變送器的變差而引起的滯環特性;

   4)調節閥的結構而引起的流量特性為非線性。

   C2)采用某些非線性控制手段的非線性系統。哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC有時為了改善系統性能,或簡化系統的結構,在系統中人為地引入一些非線性環節,常見的有非線性控制器、非線性轉換器等。

   當被控過程具有嚴重非線性特性時,一般采用下述方法進行非線性控制:

   C1)利用調節閥的流量特性或閥門定位器中反饋凸輪特性,可以補償過程的非線性。

   C2)利用串級系統中的副回路能改變副對象特性的特點,可以校正過程非線性。

   }3>利用具有不靈敏區或變增益的非線性控制器,可補償過程非線性。


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