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哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R

哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R

更新時間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSD-17-50-2A-R供貨周期一個月以上
主要用途半導體應用領域電子/電池
品牌哈默納科用途半導體、機器人、機械設備
材質產地日本

纖繩為斜掛于桿身與地面的預應力柔索,纖繩與桿身連接的節(jié)點形成非線性支座,受力較為復雜。常用的桅桿靜力計算方法有二種:彈性支座連續(xù)梁法和有限單元法。彈性支座連續(xù)梁法是一種簡化的方法,哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R將纖繩計算與桿身討一算分開,首先忽略各層纖繩結點位移和轉角的相互影響,利月每層纖繩變形協(xié)調條件和結點平衡條件,分別計算各層纖繩拉力、結點位移和結點剛度,然后按多跨彈性支座連續(xù)梁利用各結點支座的連續(xù)條件和平衡條件計算結點彎矩和結點位移。由于這種方法忽略了各層纖繩的層間變形協(xié)調關系和桿身剪切變形后的剛度變化,計算結果將產生一定的誤差,并且只適用于纖繩對稱布置的結鉤。有限羊元法則適用于任意布置的桅桿。這種方法考慮空間荷載,纖繩結點的非線性特征哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R,桿身軸向變形和扭轉變形的影響,用矩陣位移法建立正別方程式。有艱單元法有二個分支,一種是以纖繩結點間的桿身作為梁單元,建扭單元剛度拒陣。另一種是以桿身為空間桁架,桁架的桿件作為單元,建立單元剛度矩陣,纖繩也作為特殊的有橫向荷載的桿單元。狄兩種方法都能反映纖繩代打身的共同作用。    


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