當(dāng)行星輪的直徑很小，在行星輪輪緣內(nèi)根本不能容納可滿足承載能力要求的軸承時，則可采用將滾動軸承安裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板上的行星輪支承結(jié)構(gòu)，哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH這種支承結(jié)構(gòu)較顯著的優(yōu)點是由于兩支承間的距離增大了，則可以減小由軸承徑向游隙引起的行星輪的偏斜角。但它的缺點是使轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)變得較復(fù)雜，整個機構(gòu)的軸向尺寸有所增大。

對于裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板上支承行星輪的滾動軸承，由于該軸承的內(nèi)圈為旋轉(zhuǎn)圈，故該軸承內(nèi)、外圈的配合，正好與上述配合情況相反。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH為了提高裝配質(zhì)量，在裝配時，對于緊配合的旋轉(zhuǎn)圈可采用加熱(油中的預(yù)熱溫度為80~100℃或冷卻的方法進(jìn)行裝配。

轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)   對于尺寸較小的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，可以采用整體鍛造毛坯來制造，但其切削加工量較大。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因此，對于尺寸較大的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，則可采用鑄造和焊接的方法，以獲得形狀和尺寸較接近于實際轉(zhuǎn)臂的毛坯。

并巨，還應(yīng)將該轉(zhuǎn)臂x與其他構(gòu)件相互隔開。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因為在行星齒輪傳動中，行星輪與轉(zhuǎn)臂x一起會沿著中心輪a的軸向產(chǎn)生移動。