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哈默納科通用伺服驅(qū)動(dòng)器YukonDrive-1052-HXX

哈默納科通用伺服驅(qū)動(dòng)器YukonDrive-1052-HXX

更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科通用伺服驅(qū)動(dòng)器YukonDrive-1052-HXX主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

由于缺乏對(duì)總綜合誤差和位置誤差哈默納科通用伺服驅(qū)動(dòng)器YukonDrive-1052-HXX的細(xì)微區(qū)別上的普遍了解,而不能定出一般的等效值,所以對(duì)特定的條件,導(dǎo)出總綜合誤差和位置誤差的等效值是有用的。例如,已定出一個(gè)齒輪的zui大總綜合誤差,其等效的位置誤差該是多少呢?反之亦然。

輪齒的總綜合誤差的定義是一個(gè)齒輪在中心距可變的夾具上與標(biāo)準(zhǔn)齒輪緊密嚙合對(duì)滾時(shí),中心距變化的zui大范圍。它包括了由于齒廓誤差、導(dǎo)前誤差、周節(jié)誤差和齒間距誤差所產(chǎn)生的齒與齒的變動(dòng):而跳功量影響則是由旋轉(zhuǎn)中心的偏心所產(chǎn)生的。因此總綜合誤差這一誤差項(xiàng)目包含含著主要的固有位置誤差,即齒與齒的哈默納科通用伺服驅(qū)動(dòng)器YukonDrive-1052-HXX誤差和跳動(dòng)量。假如可推導(dǎo)出一個(gè)準(zhǔn)確的等效值,用總綜合誤差放來(lái)確定位位置誤差則是方便的。

總綜合誤差的齒與齒綜合誤差部分會(huì)引起位置誤差,因?yàn)椋瑥钠涠x看,誤差值可以這樣確定,嚙合的齒廓偏離了準(zhǔn)確的位置。此位置誤差值可以這樣確定,即確定嚙合齒廓必須偏離理想位置多少才會(huì)引起等于齒與齒綜合誤差的中心距變化。

近二十年來(lái),齒輪工業(yè)都一直使用總綜合誤差(TCE)作為鑒定齒輪質(zhì)量的手段,特別是用來(lái)鑒定位置傳遞的精確度。這種方法本身比二次世界大戰(zhàn)前的只靠檢驗(yàn)節(jié)徑來(lái)鑒定齒輪的作法已有了很大的革新。然而,近年來(lái)精密齒輪傳動(dòng)的使用者又開始認(rèn)識(shí)到單用總綜合誤差規(guī)范還不可能*控制齒輪位置的精確度。一種似非而可能是的情況會(huì)發(fā)生,即雖然齒輪*符合總綜合誤差規(guī)范的要求,但其齒廓位置卻有嚴(yán)重的位置誤差,而形成功能的傳遞誤差。

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