哈默納科伺服馬達(dá)傳動FHA-8C-50-E200-C  harmonic

 一般來說，控制設(shè)計人員哈默納科伺服馬達(dá)傳動FHA-8C-50-E200-C不能隨意選擇，而控制對象中的驅(qū)動裝置有一些選擇的自由，但是控制設(shè)計者不能隨意決定特性。例如機床的仿形控制。控制對象是油缸和刀架。雖然油缸截面面積可以改變，但整體特性取決于機床。

   對于這種情況，補償放大器可由控制設(shè)計者自由選擇。補償放大器不僅使誤差信號放大。而且建立控制信號以便滿足控制系統(tǒng)的全部設(shè)計性能。傳感器可以和反饋元件組成一體，也可以分開，都是為了檢測輸入輸出信號，產(chǎn)生誤差信號。

作為控制系統(tǒng)設(shè)定值的輸入信號可采取各種形式。例如，機械的位移信號，由電壓產(chǎn)生的信號或者像數(shù)控那樣由電脈沖形成的信號等。   

在整體上可構(gòu)成增加能量級的高精度控制系統(tǒng)。此外，即使能構(gòu)成不用反饋的伺服機構(gòu)，也可以作為反饋控制理論的簡單情況進(jìn)行分析，所以我們主要來研究一下反饋控制系統(tǒng)。

    反饋控制系統(tǒng)的zui大缺點，是由反饋環(huán)節(jié)產(chǎn)生的不穩(wěn)定問題。反饋就必然要建立閉路，由于閉路內(nèi)信號的流動，整個系統(tǒng)會引起激烈振蕩，使控制系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定。因此，反饋

控制系統(tǒng)的zui重要問題，擾是要建立滿足性能要求并穩(wěn)定運行的控制系統(tǒng)。

    伺服機構(gòu)一般有幾種基本構(gòu)成，其基本動作：伺服機構(gòu)的前向元件可分解為兩個(或三個)。控制對象特性是由被控制機械決定