harmonic原裝行星減速器HPN-14A-21-J6 哈默納科 傳動
對于由工作條件、輪齒工作表面硬度和其他因素決定的圓周速度不超過某一值時具有規定載荷能力的傳動，由zui初嚙合幾何變化所引起的這種偏差為其特點。對于具有良好的潤滑和密封裝置的傳動，在圓周速度接近于20~25m/sec時其嚙合幾何是可能變化的。
行星減速器harmonic原裝行星減速器HPN-14A-21-J6的裝配條件。
轉臂變形將使行星輪軸線相對于中心輪軸線發生偏斜，并引起齒寬上的載荷集中，這一情況在選擇轉臂的結構和加工工藝時，應予考慮。
為了防止因輪齒工作齒面的失效而引起傳動過早損壞，也可以用公式進行計算。這里所指的輪齒失效可以由疲勞所引起，也可能由其他原因例如粘著磨損或者塑性變形等引起。在實際傳動中，由于存在不可避免的變形和制造誤差會引起載荷沿齒圈寬度分布不均勻和各條接觸線之間分配不均勻，另外輪齒的制造誤差和總和剛度的變化也會引附加動力載荷。
在多行星輪的行星減速器中常采用彼此以等距離連接板相連的雙側板結構的轉臂，側板上的軸頸用來安裝轉臂的支撐軸承。根據運動學簡圖，轉臂可與主動軸或從動軸相連。也可與減速器的機殼相連。
整體鍛造轉臂的切削量大，大量金屬變成切屑。鑄造或焊接轉臂可獲得尺寸接近成品的毛坯。但在鑄造或焊接轉臂的工藝過程中，必須規定有消除內應力的毛坯，否則，在機械加工和使用時，轉臂可能要變形。
